Divê em çawa robotek paqijkerê erdê hilbijêrin?
Berî her tiştî, bila em prensîba xebatê ya robotê şuştinê fam bikin.Bi kurtasî, karê bingehîn ê robotek şuştinê rakirina tozê, hilgirtina tozê û berhevkirina tozê ye.Fansera navxweyî bi leza zêde dizivire da ku herikîna hewayê biafirîne, û bi firçeya an porta şûştinê ya li binê makîneyê, pêşî toza ku li erdê asê maye tê rakirin.
Toza hilkişiyayî bi lez û bez di nav kanala hewayê de tê kişandin û dikeve nav qutiya tozê.Piştî parzûna qutiya tozê, toz dimîne, û bayê paqij ji paşiya derana makîneyê tê derxistin.
Dûv re, bila em mêze bikin ka çi aliyên taybetî divê dema hilbijartina robotek paqijkirina zemînê were destnîşan kirin!
Li gorî awayê hilbijartî yê hilbijartî
Robotê paqijkirina erdê li gorî awayên cihêreng ên paqijkirina bermahiyên erdê dikare li celebê firçeyê û celebê devê şûştinê were dabeş kirin.
Robotê şuştina cureya firçeyê
Binî firçeyek e, mîna firçeya ku em bi gelemperî bikar tînin, peywir ev e ku toza li ser erdê bişon, da ku valahî tozê paqij bike.Firçeya gerokê bi gelemperî li ber porta valahiya ye, dihêle ku toz bi riya bendera valahiya xwe têkeve qutiya berhevkirina tozê.
Sweeper type port Suction
Jêrîn porta valahiya ye, ku mîna valahiya paqijkerê dixebite, toz û çopê piçûk ji erdê dimije nav qutiya tozê bi şûştinê.Li sûkê bi gelemperî celebê yek-portê sabît, celebê yek-portê ya herikîn û celeb-porta piçûk li sûkê hene.
Nîşe: Ger li malê heywanên we yên porî hebin, tê pêşniyar kirin ku hûn celebê devê şûştinê yê robotê şuştinê hilbijêrin.
Ji hêla moda plansazkirina rêwîtiyê ve hilbijêrin
①Cûreya rasthatî
Robotê şuştina bi celebê rasthatî rêbaza vegirtina bêserûber bikar tîne, ku li ser bingeha algorîtmayek tevgerê ya diyarkirî ye, wek sêgoşe, rêgezek pentagonal, da ku hewl bide ku qada xebitandinê veşêre, û heke ew bi astengiyan re rû bi rû bimîne, ew fonksiyona rêvekirinê ya têkildar pêk tîne.
Avantajên:erzan.
Kêmasî:bê helwest, nexşeya hawîrdorê, ne plansaziya rê, riya wê ya mobîl bi bingehîn bi algorîtmaya çêkirî ve girêdayî ye, hêjayiyên algorîtmê kalîte û karbidestiya paqijkirina wê diyar dike, dema paqijkirina gelemperî bi gelemperî dirêj e.
②Cûreya plansazkirinê
Robotê şuştina celebê plansaziyê xwedan pergala navîgasyonê ya pozîsyonê ye, dikare nexşeya paqijkirinê ava bike.Positiona rêça plansaziyê li sê awayan tê dabeş kirin: pergala navîgasyonê ya lazer, pergala navîgasyonê ya pozîsyona hundurîn û pergala navîgasyonê ya pîvana-based wêneyê.
Avantajên:karîgeriya paqijkirina bilind, dikare li ser riya plansaziyê ji bo paqijkirina herêmî were bingeh kirin.
Kêmasî:buhatir
Li gorî celebê pîlê hilbijêrin
Pîl bi çavkaniya hêzê ya sweeper-ê re wekhev e, başî an xirabiya wê rasterast bandorê li ser rêgez û jiyana karûbarê sweeper dike.Bikaranîna sûkê ya heyî ya bataryayên robot ên şuştinê, dikare li bataryayên lîtium-ion û bataryayên nîkel-hîdrojen were dabeş kirin.
Pîlê Lithium-ion
Pîlên lîtium-ion ji metala lîtium an jî alikariya lîtiumê wekî materyalê elektrodê neyînî têne çêkirin, ku çareseriyek elektrolîtê ya ne-avî ya pîlê bikar tînin.Ew avantajên mezinahiya piçûk û giraniya sivik heye, û dema ku tê bikar anîn dikare were barkirin.
Pîlê nîkel-hîdrojen
Pîlên hîdroyên nîkel-metal ji îyonên hîdrojen û metala nîkel pêk tên.Pîlên NiMH xwedan bandorek bîranînê ne, û çêtirîn e ku meriv wan bi normalî bikar bîne piştî ku ew dakêşin û dûv re bi tevahî dakêşin da ku jiyana pîlê piştrast bikin.Pîlên NiMH ji hawîrdorê re qirêj nakin û ji hawîrdorê re hevaltir in.Bi bataryayên lîtium-ion re têkildar, mezinahiya wê ya mezintir, zû zû nayê barkirin, lê ewlehî û aramî dê bilindtir be.
Dema şandinê: Jan-11-2023